रेषीय मार्गदर्शक (लिनियर गाइड) हे दिलेल्या दिशेनुसार रेषीय गती करणाऱ्या हलत्या भागांना आधार देण्यासाठी आणि मार्गदर्शन करण्यासाठी असते. घर्षणाच्या गुणधर्मांनुसार, रेषीय गती मार्गदर्शकाचे वर्गीकरण सरकते घर्षण मार्गदर्शक, घरंगळणारे घर्षण मार्गदर्शक, लवचिक घर्षण मार्गदर्शक, द्रव घर्षण मार्गदर्शक इत्यादींमध्ये केले जाऊ शकते.