रेषीय मार्गदर्शकाचे कार्य म्हणजे दिलेल्या दिशेनुसार पुढे-मागे होणाऱ्या रेषीय गतीतील हलणाऱ्या भागांना आधार देणे आणि मार्गदर्शन करणे. घर्षणाच्या गुणधर्मांनुसार, रेषीय गती मार्गदर्शकाचे वर्गीकरण सरकते घर्षण मार्गदर्शक, घरंगळणारे घर्षण मार्गदर्शक, स्थितिस्थापक घर्षण मार्गदर्शक, द्रव घर्षण मार्गदर्शक इत्यादींमध्ये केले जाऊ शकते.