रेषीय मार्गदर्शकाचे कार्य म्हणजे हलणाऱ्या भागांना आधार देणे आणि मार्गदर्शन करणे, दिलेल्या दिशेनुसार रेषीय गती परस्पर करणे. घर्षण गुणधर्मांनुसार, रेषीय गती मार्गदर्शक स्लाइडिंग घर्षण मार्गदर्शक, रोलिंग घर्षण मार्गदर्शक, लवचिक घर्षण मार्गदर्शक, द्रव घर्षण मार्गदर्शक इत्यादींमध्ये विभागले जाऊ शकते.